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北体大：陈立人、卢秀栋、王润强、印兵新
北 京：姚 强
天 津：陈 亮
浙 江：韩国平
山 东：刘道光
广 东：佟 亮
安 徽：周仁智
科研教练：
广 东：张 雷
队 医：
北体大：朱丽华
浙 江：周本成
天 津：郭晓英、任瑞红
河 北：陈改霞
山 西：陈 飞(*)
辽 宁：庞婷婷
黑龙江：刘 洋
江 苏：牛良才(*)
浙 江：张碧瑜（玉）、王大庆、林家赞(*)、陈碎攀、王 浩、朱 峰、陈 嵘（荣）、卢文华(*)、董万胜(*)
安 徽：王 莹、万琴荣、李 振(*)
江 西：李姗姗
山 东：张 娜、车新港(*)、王 磊、刘广松、曲恩强
河 南：左 毅(*)、潘冬冬
广 东：李晓坚、陈志权(*)、曾耿遵、葛 鹏
广 西：陈 丹
陕 西：赵 雅
解放军：王 朔、杨俊广(*)、唐 华、马曙光
1995年，马尼拉世锦赛，中国对自筹经费参赛。在跆拳道项目发展初期就开始出征世锦赛，为跆拳道的发展创造了很高的起点。1995年9月底，中国跆拳道代表团成立。孙大光任团长，孙景宜任领队，教练由当时在北体大执教的韩国人杨镇芳任以及陈立人、张海滨和黄京胜担任，女运动员有丁朝霞、黄鹤、孙晓玲、孟丽、沈萌芽，男运动员有马伯乐、门凤伟、陈赞銮。包所有参赛经费，由美籍韩裔金圣根先生资助。首次参赛的中国队未能进入八强。
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| 中国国家跆拳道队 |
中国选手当时没有统一的队服，金圣根先生在韩国买了十几套韩国制造的运动服解决了中国队的燃眉之急。运动服虽然质量不错，但是没有“中国”两字，赵磊(现拳跆运动管理中心副主任)和陈立人到木樨园找到裁缝连夜赶制，中国队终于有了自己的队服。
1997年，在中国香港世锦赛上夺得男子铜牌，结束了在世锦赛上没有奖牌的历史。在这届比赛上，黄鹤摘得女子43公斤级比赛银牌，刘闯勇夺男子58公斤级铜牌。刘闯的这枚铜牌，目前仍旧是中国男选手在世锦赛等国际大赛中取得的最好成绩。
1999年，加拿大蒙特利尔世锦赛，中国女子首次摘金。年仅15岁的女运动员王朔成为写下中国跆拳道历史的人物，在55公斤级的决赛中胜出。良好的心理素质，绝对的身高优势，以及技术的高超发挥，让对手技战术均无从施展，王朔成为中国第一个夺得世界冠军的选手。此外张会景在女子63公斤级的决赛，遭遇了韩国最优秀的选手赵香美。整场比赛双方都打得非常艰难，最终张会景以一分之差惜败。此次赛事也是陈中在世锦赛的上的首次亮相，她参加的级别是72公斤级。但她也没能跨过韩国选手这道坎，最终获得了一枚铜牌。袁桂茹获得女子51公斤级的铜牌。中国队在此次世锦赛上获得了不错的最好成绩。
2001年，韩国济州岛世锦赛，陈中再次参加72公斤级比赛，决赛中惜败于英国英国名将萨芬·史蒂文森，获银牌。但在此之前的2000年悉尼奥运会上，跆拳道被列为正式比赛项目，中国选手陈中夺得女子+67公斤级金牌。在中国队并不占优势的小级别上，中国队也有斩获。女子47公斤级孔繁桃夺得一枚铜牌。此次赛事中国对一枚金牌未获。
2003年，德国巴伐利亚·加美施世锦赛由于作为2004年雅典奥运会前的国际赛事，是考察选手、收集对手信息的重要机会，意义重大。因此，中国队派出了全部主力出征世锦赛，队中包括悉尼奥运会冠军陈中，世锦赛冠军王朔。没有夺冠任务，首次参加世锦赛的罗微是此次赛事上一匹耀眼的黑马。在完全轻松的心态下，罗微进入决赛。她在决赛遇到法国选手巴维热，决赛中完全打疯了。时就想着比赛一场一场打，根本没有想过冠军，想的只是赢这场比赛”，罗微赢了中国队意料之外的一枚金牌。
然而，被给予厚望的陈中的金牌梦却再次落空，仅夺得女子+72公斤级铜牌。王莹在女子47公斤级比赛中夺得银牌。
2005年，西班牙马德里世锦赛上奥运会两连冠的陈中因伤缺席了比赛，罗微和王莹承担了夺金重任。在2004年雅典奥运会上夺得金牌的罗微在72公斤级1/8决赛中惨遭淘汰，无缘卫冕。同一天比赛的王莹顺利进入女子47公斤决赛，在比赛拖入“突然死亡法”的第四局中，王莹通过积极进攻战胜了自己的老对手西班牙人布里吉特，获得了自己的第一个世界冠军。这也是中国队在女子小级别上实现历史突破，获得的第一个世界冠军。
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