动物是生物的一个主要类群，称为动物界(Animalia)。它们能够对环境作出反应并移动，捕食其他生物。以目前遗传学的研究结果来看，动物的祖先应是来源于多种原生生物的集合，然后发生细胞分化。而不是来自一个多核原核生物。
以有性生殖进行繁殖的后生动物，一生可被人为的划分为：胚前发育，胚胎发育和胚后发育三个阶段。动物的身体的基本结构在发育过程中固定下来，特别是发育早期的胚胎时期，也有一些后来要经历变态过程。若两不同种的动物具有相同的祖先，它们在胚胎发育阶段会显示出一些共同点。但当进入胚后发育阶段之后，为了适应环境，它们会各自发展出一些特别的器官或功能。若两种不具亲缘关系的动物长期生活在相同或相似的环境，它们因应需要而发展出相同功能的器官，这被称之为趋同演化(convergency)。这从另一方面说明了，单靠形态来为动物分类的不可靠性。
动物是相对于植物的生物。动物不能以光合作用来生存，只能靠捕食植物或其他动物。一般口语中指的动物是所有不是人的动物，其实人类也是动物界的一个种。
一般以为最早的动物是在4。5亿-5亿年前出现的。海绵动物门出现比较早，和别种大不一样。海绵有不同种类的细胞，但是细胞不分化为不同功能的组织。通过不断的演化，动物也经历了从单细胞到多细胞，从水生到陆生，从简单到复杂的过程。
截止到2005年，人类已知世界上的120万种动物，其中有超过90万种是昆虫，甲壳类动物和蜘蛛类动物。
动物是生态系统里面的一个组成部分，它们属于消费者。它们的遗体会被微生物分解成为无机物，再次进入循环。动物的行为同时也塑造了生物圈的形态。
动物有着各种行为。这些行为可以看作是动物对刺激的反应。行为学是研究动物行为的科学。比较有名的行为理论是康纳德·洛伦茨提出的本能理论。
动物分类学是一门古老的学科，是动物学中一个重要的分支。目的在于了解动物发展的过程及其规律。
动物学根据自然界动物的形态，身体内部构造，胚胎发育的特点，生理习性，生活的地理环境等特征，将特征相同或相似的动物归为同一类。
动物界可分为两大门类
在动物界中，根据动物身体中有没有脊索而分成为脊索动物和无脊索动物两大主要门类。
分类方法一：
无脊椎动物
无脊椎动物中包括：原生动物，软体动物，蠕虫，昆虫，甲壳动物等门类。所以无脊椎动物占世界上所有动物的百分之九十以上。
原生动物
特征：单一细胞动物，身体的构造十分简单，会吃，会动，会繁殖和死亡。身体非常小，要用显微镜才观察得到的动物。栖息在淡水，海水或者共其他动物的体液内。例如变形虫。
软体动物
软体动物外形多样化，是十分成功的生物类别，包括所有「贝壳类」动物，八爪鱼及墨鱼。大部份软体动物生活在海里，部份生活在咸淡水交界或淡水，亦有小部份是陆生的。
特征：身体柔软，不分节，左右对称，背部皮层向下伸延成外套膜，覆盖身体的大部份。软体动物中的贝壳类的贝壳便是由外套膜的上皮细胞分泌而成。大多数软体动物有一至两个贝壳，例如蜗牛、蚬。另一些则退化成内壳，藏于外套膜之下，例如墨鱼。有些种类的外壳则完全消失，例如裸鳃类。
蠕虫
特征：身体柔软，分环节，每一个环节都有一对排泄器。例如蚯蚓和沙蚕。柔软圆形的身体，寄生在动物或植物体内。例如蛔虫和蛲虫。
节肢动物
节肢动物是动物界最大的一门，品动亦最繁多，约占全部动物品种的百分之八十五。对环境的适应力特强，生存地方包括海水、淡水、高山、空气、土壤，甚至是动物及植物的体内及体外。
主要特征：身体两侧对称，身体分节，但部分体节融合成特别部位，如头部及胸部。有些节肢动物，例如蜘蛛类，头部及胸部进一步融合成头胸部。身体的附肢，例如足部、触角、口器等都分节。体壁坚硬，主要由几丁质组成，可提供保护，亦作为外骨骼之用。由于体壁坚硬，防碍生长，节肢动物需要在生长期蜕皮多次。感官系统甚为发达，眼有单眼和复眼两种。复眼用作视物，而单眼用作感光。另外，还有触觉、味觉、嗅觉、听觉及平衡器官，好些昆虫还有特别的发声器。节肢动物的呼吸系统颇为多样化，可以利用体表，鳃(水生的)及气管(陆生的)呼吸。蜘蛛等则利用书肺进行呼吸。
节肢动物的分类
甲壳类
例：虾，蟹。
蜘蛛类
例：蜘蛛，蝎子。
昆虫类
例：蝴蝶
多足类
例：蜈蚣
脊椎动物
特征：
有由脊椎骨组成的脊柱(脊索只见于胚胎期)。脊柱保护脊髓。脊柱与其他骨骼组成脊椎动物特有的内骨骼系统。
有明显的头部，背神经管的前端分化成脑及其他感觉器官，例如眼，耳等。脑及感觉器官集中在头部，可加强动物对外界的感应。身体由表皮及真皮覆盖。皮肤有腺体，大部份脊椎动物的皮肤有保护性构造，例如鳞片，羽毛，体毛等。有完整的消化系统，口腔内有舌，多数有牙齿，亦有肝及胰脏。循环系统包括有心脏，动脉，静脉及血管。排泄系统包括两个肾脏及一个膀胱。有内分泌腺，能分激素(荷尔蒙)调节身体机能，生长及生殖。
脊椎动物中包括：鱼类，爬行类，鸟类，两栖类，哺乳类等五大网类。
鱼类
特征：水栖动物(只能生活于水中)。皮肤有鳞片覆盖，属变温动物。具有鳍(可以水中游动)，用鳃呼吸的变温动物。体外受精。主要为卵生，部份为胎生及卵胎生。
無名動物:
软骨类
例：鲨鱼
特征：皮肤坚韧，有极细小楯鳞，没有鱼鳔，尾鳍上下不对称。有五对鳃，没有鳃盖。
硬骨类
例：马口鱼
特征：骨骼为硬骨，皮肤有许多黏液腺，为骨鳞片所覆盖。有鱼鳔。
爬行类
特征：陆生动物。皮肤有鳞片或盾片覆盖。具有防水外皮，以防止水份散失。属变温动物(靠外界的温度或热源来改变其体温)。主要分布在地球较温暖的地区。体内受精，卵生或卵胎生。在陆地产卵，卵有防水外壳包裹。
有足类
例：乌龟
特征：有坚硬的外壳。上下颔不具齿，但有角质鞘。卵生。可分陆栖，水栖或海洋生活。
无足类
例：眼镜蛇
特征：无四肢，肩带及胸骨。不具活动的眼脸及外耳孔。舌头末端分叉，伸缩力强。皮肤有鳞片，可吞咽比自己身体直径大的猎物。蛇的器官俱特化成长形，左肺退化。蛇会定期蜕皮，以利生长。
鸟类
特征：全身披有羽毛，身体呈流线形，有角质的喙。眼在头的两侧，颈部长而灵活可270度转。前肢特化成翼，后肢有鳞状外皮，具四趾。恒温动物(能通过自身的生理过程产生热量，即使外界温度很低，他们也能维持高而恒定的体温)。平均体温比哺乳动物高出10度左右(平均42度)。卵生。
会飞
例：燕子
特征：有翼，有流线型的身体，新陈代谢旺盛，能在空中自由飞翔，须做较远距离的迁徙，以适应生存环境。
不会飞
例：企鹅
特征：有流线型的躯体，前肢已经退化成游泳的鳍状肢，而且上面的羽毛几乎是鱼鳞状的。海中生活，有厚厚的脂肪能抵御严寒。冰面上滑行好手。
两栖类(Amphilia)
特征：需在水中渡过其幼年时期。具有适应陆生的骨骼结构，有四肢，皮肤湿润，有很多腺体。身体无鳞片或体毛。舌分叉，倒生，能向外伸展。交配及受精在水中进行。幼体以鳃呼吸，成体则用皮肤，口腔内壁及肺呼吸。
无尾
例：蟾蜍特征：有适应陆上生活的骨骼系统，身体分头，躯干和四肢。前肢四趾，后肢五趾，趾间有蹼。后肢适用于游泳及跳跃有肺，但主要呼吸器官为口腔内壁及皮肤。
有尾
例：蝾螈
特征：有适应陆上生活的骨骼系统，为身体细长之有尾水陆两栖类。
无足
例：鱼螈
哺乳动物
特征：体内有一条由许多脊椎骨连接而成的脊柱;身体有毛覆盖，有口腔咀嚼和消化，可提高能量及营养的摄取;
胎生(鸭嘴兽，针鼹除外)，哺乳;恒温。在环境温度发生变化时也能保持体温的相对恒定，从而减少了对外界环境的依赖，扩大了分布范围;脑颅扩大，大脑相当发达，在智力和对环境适应上超过其他动物;内肢强壮灵敏，有快速的活动能力;心脏左，右两室完全分开;牙齿分为门齿，犬齿和颊齿。
原兽类
特征：卵生，卵有壳。
例：鸭嘴兽
后兽类
特征：不具真正的胎盘，幼儿在育儿袋中发。
例：袋鼠
真兽类
特征：有胎盘，胎儿发育完善后才产出，占哺乳类的绝大部份。并分为十四类别。
食虫类(例：鼹鼠)
鳞甲类(例：穿山甲)
翼手类
例：蝙蝠
特征：前肢特化，指骨特长，指骨与体侧及后肢之间生有薄而韧的翼膜，作飞行器官。后肢具爪，可以倒挂身体栖息。胸骨突起，锁骨发达，以利飞行。大部份蝙蝠喜食虫，且善于捕食飞行中的昆虫，少数吃果实。
兔形类(例：兔)
啮齿类(例：鼠，箭猪)
贫齿类
例：食蚁兽
特征：
前肢其中二至三指特长，用以掘开蚁巢。无门齿，吻长呈管状，舌长呈黏性，能黏附白蚁，尾长而多毛。栖于草原沼泽地，善游泳，以白蚁及蚁为食。
食肉类(例：狮，犬，熊猫)
例：狮子
特征：属食肉目中的猫科动物。大型兽类，爪能伸缩，善于跳跃，犬齿发达，善于伏击其他动物。
鳍足类(例：海狮，海豹，海象)
海牛类(例：海牛)
鲸类(例：海豚，鲸)
例：海豚
特征：海产哺乳类，亦有淡水品种。海豚属齿鲸类，身体呈流线性，颈部不能区分，颈椎骨有愈合现象。头尖而长，具有内质背鳍。前肢特化成阔桨状。不具后肢，尾长，具水平叉状尾鳍。
长鼻类(例：象)
例：大象
特征：为现存最大之陆栖动物。耳宽大扁平，鼻特长，可助于取食，体毛退化，脚底有厚弹性组织垫，以承托身体重量。上门牙特别发达，长出体外。食物以植物为主。
奇蹄类(例：斑马，犀牛)
偶蹄类(例：河马，牛，猪，鹿，骆驼)
灵长类(例：猩猩，猴，人)
例：猿猴
特征：姆指与其他指相对，适于攀缘及握物。锁骨发达，身有体毛(手掌除外)，指具指甲，大脑及感觉器官发达。双眼向前，有骨质眼窝。行为接近人类。
分类方法二：
动物分类
按形态分类
按遗传学分类
Subkingdom gnotozoa - 原生动物亚界
Protozoa - 原生动物门
Orthonectida - 直泳虫门
Rhombozoa - 菱形虫门
Subkingdom Metazoa - 后生动物亚界
Subkingdom Parazoa - 侧生动物亚界
Porifera - 多孔动物门（海绵）
Placozoa - 扁盘动物门
Mesozoa - 中生动物门
Subkingdom Metazoa - 后生动物亚界
Radiata - 辐射对称动物
Cnidaria - 刺胞动物门
Ctenophora - 栉水母动物门
Bilateria - 两侧对称动物
Protostomia - 原口动物超门
Priapulida - 鳃曳动物门
Entoprocta - 内肛动物门
Acoelomata -无腔动物门
Platyhelminthes - 扁形动物门（扁虫）
Nemertina - 纽形动物门（纽虫）（分类位置待定）
Pseudocoelomata - 拟体腔动物
Nematoda - 线虫动物门（蛔虫）
Nematomorpha - 线形动物门
Rotifera - 轮形动物门（轮虫）
Acanthocephala - 棘头动物门
Kinorhyncha - 动吻动物门
Eucoelomata - 真体腔动物
Gastrotricha - 腹毛动物门
Gnathostomulida - 颚胃动物门
Micrognathozoa - 微颚动物门
Loricifera - 铠甲动物门
Cycliophora - 环口动物门
Mollusca - 软体动物门（软体动物）
Sipuncula - 星虫动物门（星虫）
Echiurida - 螠虫动物门
Pogonophora - 须腕动物门
Pentastomida - 舌形动物门
Annelida - 环节动物门（节虫）
Tardigrada - 缓步动物门（水熊虫）
Onychophora - 有爪动物门
Arthropoda - 节肢动物门（昆虫等）
Tentaculata - 触手动物
Phoronida - 帚虫动物门
Ectoprocta - 外肛动物门（苔藓虫）
Brachiopoda - 腕足动物门
Deuterostomia - 后口动物超门
Echinodermata - 棘皮动物门
Chaetognatha - 毛颚动物门（箭虫）
Hemichordata - 半索动物门
Chordata - 脊索动物门（脊椎动物等）
演化树（图）
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