在反映刺激物个别属性的过程中出现困难和异常的变态心理现象。常见的感觉障碍有：①感觉过敏。对外界刺激的感受能力异常增高。②感觉减退和感觉缺失。对外界刺激的感受能力异常下降。③感觉倒错。对外界刺激物的性质产生错误的感觉。④内感性不适。对来自躯体内部的刺激产生异样的不适感。
有关感觉障碍的脑机制的心理学研究，肯定了人类大脑皮层中央沟后部区域的损伤与感觉障碍的发生有关。感觉障碍对人的各种心理过程会发生广泛的影响，并可由此造成知觉障碍，使运动反馈信息紊乱而导致运动功能失调。在临床上，神经病和精神病都可有感觉障碍的症状，前者更为多见。
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