将黄豆用水泡涨，磨碎过滤出豆浆，豆浆如果加入盐卤或石膏，就会凝结成豆腐，用盐卤制成的豆腐较硬，常见於中国北方，用石膏制成的豆腐较白软，多见於中国南方。
如果加入的凝结剂少，豆浆凝结成非常稀软的固体，一般用盐卤制成的叫豆腐脑，石膏制成的叫豆腐花。
豆腐花食用时用一个类似碟子的浅铲将撇入碗中，加上卤或佐料。卤或佐料，各地不同，一般用黄花菜、木耳等，北方有加入肉馅的，沿海有用海带丝、紫菜、虾皮的，也有放入麻酱、辣椒油、香菜、酱油、醋的，也有放韭菜花、蒜泥、葱花的。等等。各地的口味不同主要取决於卤或佐料。
在台湾，豆花通常加入糖水或黑糖水食用，夏天通常将豆花放凉了吃，冬天则加入热糖水食用，有人为了驱寒还会在糖水中加入姜汁或是为了口感加入绿豆、红豆、各色水果或是粉圆一起食用。
