1994年12月22日由公安部发布的《高速公路交通管理办法》对高速公路的定义为: 高速公路是指经国家公路主管部门验收认定，符合高速公路工程技术标准，并设置完善的交通安全设施和服务设施，专供机动车高速行驶的公路。
1997年版《辞海》对高速公路的解释为：“高速公路是指供汽车高速行驶的公路。一般它能适应每小时120公里或更高的速度，要求路线顺滑，纵坡度小，路面有4-6车道的宽度，中间设分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高效路面，在必要处设坚韧的路栏；为了保证行车安全，应有必要的标志、信号及照明设备；禁止行人和非机动车在路上行驶，与铁路和其它公路相交时采用立体交叉，行人跨越则用跨线桥或地道通过。”
